Control
de estabilidad(ESP)
El control de estabilidad es un elemento de seguridad activa del automóvil que actúa frenando individualmente las ruedas en situaciones de riesgo para evitar derrapes, tanto sobrevirajes, como subvirajes. El control de estabilidad centraliza las funciones de los sistemas ABS, EBD y de control de tracción.
El control de estabilidad fue desarrollado por Bosch en 1995, en cooperación con Mercedes-Benz y fue introducido al mercado en el Mercedes-Benz Clase S bajo
la denominación comercial Elektronisches Stabilitätsprogramm (en alemán
"Programa Electrónico de Estabilidad", abreviado ESP). El ESP
recibe otros nombres, según los fabricantes de vehículos en los que se monte,
tales como Vehicle Dynamic Control ("control dinámico del
vehículo", VDC), Dynamic Stability Control ("control
dinámico de establidad", DSC), Electronic Stability Control ("control
electrónico de establidad", ESC) y Vehicle Stability Control
("control de establidad del vehículo", VSC), si bien su
funcionamiento es el mismo.
Funcionamiento
El sistema consta de una unidad de control electrónico,
un grupo hidráulico y un conjunto de sensores:
Sensor
de ángulo de dirección: está ubicado en la dirección y proporciona información
constante sobre el movimiento del volante, es decir, la dirección deseada
por el conductor.
Sensor
de velocidad de giro de rueda: son los mismos del ABS e informan sobre el
comportamiento de las mismas (si están bloqueadas, si patinan ...)
Sensor de
ángulo de giro y aceleración transversal: proporciona información sobre
desplazamientos del vehículo alrededor de su eje vertical y
desplazamientos y fuerzas laterales, es decir, cual es el comportamiento
real del vehículo y si está comenzando a derrapar y desviándose de la
trayectoria deseada por el conductor.
El ESP está siempre activo. Un microordenador controla las señales provenientes
de los sensores del ESP y las chequea 25
veces por segundo para comprobar que la dirección que desea el conductor a
través del volante se corresponde con la dirección real en la que se está
moviendo el vehículo. Si el vehículo se mueve en una dirección diferente, el
ESP detecta la situación crítica y reacciona inmediatamente, independientemente
del conductor. Utiliza el sistema de frenos del vehículo para estabilizarlo.
Con estas intervenciones selectivas de los frenos, el ESP genera la fuerza
contraria deseada para que el vehículo pueda reaccionar según las maniobras del
conductor. El ESP no sólo inicia la
intervención de los frenos, también puede reducir el par del motor para reducir
la velocidad del vehículo. De esta manera el coche se mantiene seguro y
estable, dentro siempre de los límites de la física.
El control de estabilidad puede tener multitud de funciones adicionales:
Hill
Hold Control o control de ascenso de pendientes: es un sistema que evita
que el vehículo retroceda al reanudar la marcha en una pendiente.
"BSW",
secado de los discos de frenos.
"Overboost",
compensación de la presión cuando el líquido de frenos está
sobrecalentado.
"Trailer
Sway Mitigation", mejora la estabilidad cuando se lleva un remolque,
evitando el efecto "tijera".
Load
Adaptive Control (LAC), que permite conocer la posición y el volumen de la
carga en un vehículo industrial ligero. Con esta función se evita un
posible vuelco por la pérdida de la estabilidad. También se le denomina
Adaptive ESP para la gama de vehículos de Mercedes. Está de serie en la Mercedes-Benz Vito y Sprinter y en la Volkswagen
Crafter.
El control de estabilidad y la seguridad (activa)
Numerosas organizaciones relacionadas con la seguridad vial, como euro NCAP,
así como clubes de automovilismo como RACC, RACE o CEA aconsejan la compra de
automóviles equipados con el control de estabilidad, ya que ayuda a evitar los
accidentes por salida de la carretera, entre otros, y podría disminuir el
índice de mortalidad en las carreteras en más de un 20%.
El ESP reduce el número de accidentes por derrape. Los estudios globales
que han realizado los fabricantes de coches, las compañías de seguros y los
ministerios de transporte han demostrado que el sistema ESP previene hasta el
80 % de los accidentes por derrape. Esto también se refleja en los
gráficos de accidentes respectivos. Cuando hablamos de sistemas de seguridad
que salvan vidas, el ESP está en segundo lugar, sólo después de los cinturones
de seguridad.
Hill Hold Control
El hill-holder (también llamado hill hold control o “HHC”) es un sistema
automático que impide, dentro de lo posible, que un vehículo se
desplace hacia atrás al iniciar la marcha en una pendiente. En algunos
vehículos (sobre todo 4×4 o muy pesados) también funciona con la marcha atrás.
Este sistema se equipa sobre todo en vehículos equipados con ESP (control electrónico de
estabilidad) ya que comparte muchos elementos con él.
El funcionamiento es el siguiente: el conductor detiene el vehículo
en una pendiente y el sistema lo detecta. Mientras el conductor tenga
el freno y el embrague pisado con la 1º marcha engranada, el sistema se activa
y mantendrá la presión en el freno aunque el conductor lo libere (para pisar el
acelerador). Justo en el momento en que el embrague está en el “punto de
fricción” y el coche va a comenzar a avanzar, el sistema libera el
freno y el coche avanza sin desplazarse hacia atrás ni un milímetro.
Este sistema es muy útil para personas con poca “habilidad” con el embrague
(o novatos) o personas que vivan en zonas de muchas pendientes.
También es útil para maniobrar con 4×4 o vehículos pesados en
superficies irregulares.
Overboost
En algunos
motores sobrealimentados, es un mecanismo que cuando el motor funciona a plena carga
produce temporalmente una presión de alimentación mayor de la normal, con
objeto de aumentar el par motor.
Actualmente este
sistema, con el adecuado control electrónico, puede tener en cuenta diferentes
factores además de la carga, como la relación de cambio que esté seleccionada.
BSW SECADO DE DISCOS DE FRENO
Si el bus CAN transmite una señal de velocidad superior a 50km/h y una orden de activacion del limpiaparabrisas(tambien en el modo de barrido a intervalos),se les lleva a cabo cada 3 km approximadamente.Un acoplamiento de las pastillas de freno delanteras mediante el arranque de la bomba ESP con una presion aproximada de 0,8-1,2 bares durante unos 8 segundos,a fin de eliminar la pelicula de agua de los discos de freno.la localizacion de esta funcion no se le indica al conductor:El intervalo de la funcion reinicia con cada nuevo accionamiento de los frenos
Sensor del ángulo de la dirección
El sistema DSC necesita para su función el ángulo total del volante.
La medición del ángulo total del volante se efectúa mediante el sensor
del ángulo de dirección. Como el software no se pudo instalar en la
unidad de mando DSC por razones de capacidad del ordenador, se
desarrolló una unidad de mando propia con una memoria de defectos
propia.
El sensor del ángulo de dirección está colocado en el husillo de la dirección.
El sensor del ángulo de dirección está colocado en el husillo de la dirección.
Cambio del sensor del ángulo de dirección
Tras una sustitución del sensor del ángulo de la dirección debe
codificarse el mismo primeramente y adaptarse a continuación con el
programa de diagnóstico ABS/DSC.
El sensor del ángulo de la dirección precisa para sus cálculos internos datos específicos de modelo, los cuales son transmitidos por la codificación.
SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA
Evitan que las ruedas patinen y se encarga de proporcionar un compartimento en carrtera estable del automovil.El registro de la velocidad de rotacion se basa en el efecto anisotropo resistivo (AMR).A traves de este y grasias al procesamiento integrado de la informacion ,los sensores activos afresen una funsionalidad claramente superior al simple registro de la velocidad de rotacion.En las mas nueva generacion de sensores las funsiones reconocimiento de detension;entrada digital adicional en el sensor para señales externas ;control del intersticio;intersticio grande de hasta 4.5 mm;protocolo de datos VDA estandarizado;interfas de corriente.
El sensor del ángulo de la dirección precisa para sus cálculos internos datos específicos de modelo, los cuales son transmitidos por la codificación.
SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA
Evitan que las ruedas patinen y se encarga de proporcionar un compartimento en carrtera estable del automovil.El registro de la velocidad de rotacion se basa en el efecto anisotropo resistivo (AMR).A traves de este y grasias al procesamiento integrado de la informacion ,los sensores activos afresen una funsionalidad claramente superior al simple registro de la velocidad de rotacion.En las mas nueva generacion de sensores las funsiones reconocimiento de detension;entrada digital adicional en el sensor para señales externas ;control del intersticio;intersticio grande de hasta 4.5 mm;protocolo de datos VDA estandarizado;interfas de corriente.
SENSOR DE ANGULO Y ACELERACION TRANSVERSAL
Registra todos los movimientos giratorios del vehiculo al rededor de su eje vertical.En combinacion con un sensor de aceleracion transversal integrado se puede determinar el estado real de la marcha del vehiculo y compararlo con la intension del conductor.Proporciona informacion sobre desplazamientos del vehiculo alredor de su eje vertical y desplazamientos y fuerza laterales,es decir,cual es el comprtamiento real del vehiculo y si esta comenzando a derrapar y desviandose de la trayectoria deseada por el conductor.
CUESTIONARIO ESP
¿Qué es ESP?
R=programa electrónico de estabilidad
¿Como funciona el ESP?
R=Activa del vehículo que evita que en situaciones de riesgo, como por ejemplo, un obstáculo en la carretera, perdamos la estabilidad del vehículo a causa de un derrapa producido por un sobre viraje o un su viraje. El ESP centraliza las funciones de los sistemas ABS y de control de tracción, también llamado TCS o ASR. EL ESP SÓLO SE PUEDE INSTALAR EN VEHÍCULOS NUEVOS.
¿En conjunto de que sistemas trabaja?
R=El ESP centraliza las funciones de los sistemas ABS y de control de tracción, dirección de rueda y VSS
¿Que efecto tiene en el automóvil?
R=Estos sensores proveen información acerca del estado del desplazamiento del vehículo, de forma tal de poder activar los frenos en una o más ruedas, según sea apropiado, para prevenir una patinada.
¿Donde está localizado?
R=En el modulo (en la computadora del carro)
R=programa electrónico de estabilidad
¿Como funciona el ESP?
R=Activa del vehículo que evita que en situaciones de riesgo, como por ejemplo, un obstáculo en la carretera, perdamos la estabilidad del vehículo a causa de un derrapa producido por un sobre viraje o un su viraje. El ESP centraliza las funciones de los sistemas ABS y de control de tracción, también llamado TCS o ASR. EL ESP SÓLO SE PUEDE INSTALAR EN VEHÍCULOS NUEVOS.
¿En conjunto de que sistemas trabaja?
R=El ESP centraliza las funciones de los sistemas ABS y de control de tracción, dirección de rueda y VSS
¿Que efecto tiene en el automóvil?
R=Estos sensores proveen información acerca del estado del desplazamiento del vehículo, de forma tal de poder activar los frenos en una o más ruedas, según sea apropiado, para prevenir una patinada.
¿Donde está localizado?
R=En el modulo (en la computadora del carro)
¿Qué significa EGR?
R=Válvula para recirculación de gases de escape
¿Cual es su función de la válvula EGR?
R=traer gases del múltiple de escape hacia el (múltiple) manifold de admisión, con la finalidad de diluir la mezcla de aire/combustible que se entrega a la cámara de combustión. Consiguiendo de esta manera mantener los compuestos de NOx (Nitrógeno Oxide) dentro de los límites respirables.
¿Que hace el sensor EGR?
R= mide la temperatura de los gases del la mezcla aire7 gas
¿Que efecto tiene en el automóvil la válvula EGR?
R= Tiene más rendimiento y más potencia
¿Donde se localiza?
R= Múltiple de escape
¿Como se verifica su funcionamiento de la válvula EGR?
R= La válvula por vacio es aplicándole un vacio con el carro a la válvula y ver si abre y cierra
y la de temperatura, aplicando temperatura ala válvula y esperar igualmente que funcione abre y cierre
R=Válvula para recirculación de gases de escape
¿Cual es su función de la válvula EGR?
R=traer gases del múltiple de escape hacia el (múltiple) manifold de admisión, con la finalidad de diluir la mezcla de aire/combustible que se entrega a la cámara de combustión. Consiguiendo de esta manera mantener los compuestos de NOx (Nitrógeno Oxide) dentro de los límites respirables.
¿Que hace el sensor EGR?
R= mide la temperatura de los gases del la mezcla aire7 gas
¿Que efecto tiene en el automóvil la válvula EGR?
R= Tiene más rendimiento y más potencia
¿Donde se localiza?
R= Múltiple de escape
¿Como se verifica su funcionamiento de la válvula EGR?
R= La válvula por vacio es aplicándole un vacio con el carro a la válvula y ver si abre y cierra
y la de temperatura, aplicando temperatura ala válvula y esperar igualmente que funcione abre y cierre
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